智慧物流系統(tǒng)，即高精度的現(xiàn)代化物流服務(wù)模式，通過智能軟硬件、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等智慧化技術(shù)手段，實現(xiàn)智能工廠物流環(huán)節(jié)精細化、動態(tài)化、可視化管理，提高物流系統(tǒng)智能化分析決策和自動化操作執(zhí)行能力，最終提升物流運作效率。

      利元亨作為深耕新能源領(lǐng)域的高端智能裝備專家，產(chǎn)品已實現(xiàn)覆蓋鋰電全生產(chǎn)工序，在AI智能工廠方面的合作案例也日漸增長。與傳統(tǒng)專攻機器人物流的企業(yè)不同，利元亨的“智慧物流解決方案”已落地實踐，并積累了大量基于工廠實際運營需求下的方案經(jīng)驗，其中涵蓋“智慧園區(qū)”的高精度AGV物流方案。

△ 物料轉(zhuǎn)運方案

△ 柔性存取方案

△ 智慧園區(qū)方案

      在產(chǎn)品力上，利元亨現(xiàn)有產(chǎn)品矩陣覆蓋，包含: 多維AGV，復(fù)合AGV, 機器人揀選系統(tǒng)、運載機器人、分揀機器人、巡檢機器人，智能叉車、特殊場景服務(wù)機器人等產(chǎn)品。

      應(yīng)用于設(shè)備老化測試、電子生產(chǎn)制造、汽車零部件、電商、醫(yī)藥等行業(yè)：

      ? 高精度定位導(dǎo)航：激光+熒光融合導(dǎo)航，實現(xiàn)±5mm精準(zhǔn)定位，提高AGV在狹小倉庫環(huán)境中的應(yīng)變和機動能力，提高運載貨物效率。

      ? 載物平臺精對位：載物臺自動對焦實現(xiàn)平行調(diào)節(jié)，快速轉(zhuǎn)移、高效移動，突破移載AGV局限性。

      ? 大負載多層移載：3*80kg貨物精準(zhǔn)移載，開創(chuàng)性的新式移載設(shè)備。

      應(yīng)用于精密加工件工藝流轉(zhuǎn)、精密電子等物料揀選搬運、散料物流、自動送餐、酒店服務(wù)、醫(yī)藥等行業(yè)：

      ? 高度靈巧和便于控制的六軸協(xié)作機械臂、高精度定位相機等模塊，實現(xiàn)快速的產(chǎn)線對接開發(fā)。

      ? 融合多傳感器（激光、編碼器、IMU和PGV相機）進行定位導(dǎo)航、安全避障，定位精度準(zhǔn)，場景適應(yīng)性廣。

      ? 高度模塊化集成，可根據(jù)客戶需求，快速集成定制化復(fù)合AGV，項目交付迅速。

      ? 個性化定制夾具，滿足客戶的多樣化需求。

      應(yīng)用于輕型加工件工藝流轉(zhuǎn)、汽車零部件、電商、煙草、醫(yī)藥、包裝等倉儲物流行業(yè)：

      ? 梯控換層：遠程控制電梯到指定樓層，進行自動換層，實現(xiàn)自動化輸送。

      ? 任務(wù)調(diào)度：根據(jù)現(xiàn)場庫位變化及機器人實時運行情況，進行多機器人任務(wù)調(diào)度。

      ? 狀態(tài)顯示：實時顯示AGV的設(shè)備、任務(wù)、地圖信息。

      ? 機器人替代人力：減少搬運周轉(zhuǎn)人力、降低勞動強度，降低人力成本。

      應(yīng)用于機加車間，配合刀具管理系統(tǒng)實現(xiàn)刀具自動配送及回收：

      ? 融合多傳感器（激光、編碼器、IMU和PGV相機），具備全方位安全避障、精準(zhǔn)定位等特點。

      ? 托盤對接定位精準(zhǔn)，料架需預(yù)留兩側(cè)安全距離小，適應(yīng)性強。

      ? 結(jié)構(gòu)簡單，運行對接時間短，運載效率高。 

      ? 托盤搬運型AGV，最大負載40KG，最大行駛速度1m/s。配合刀具管理系統(tǒng)能實現(xiàn)自動配送及回收刀具，減少人力成本，提高生產(chǎn)效率。

      目前，移動機器人的運用，已體現(xiàn)在利元亨園區(qū)生活的方方面面，生活區(qū)的服務(wù)型復(fù)合AGV、洗衣房的舉升AGV、園區(qū)室內(nèi)外的清掃AGV以及安防巡檢AGV等等，移動機器人在逐漸解放著我們的雙手，智慧園區(qū)正在成為現(xiàn)實。

      集自主導(dǎo)航移動、語音對講、遠程實時監(jiān)控等多個功能于一體的智能巡檢機器人，應(yīng)用于智慧園區(qū)安防巡檢工作：

      ? 具有高靈活度的移動能力，自動構(gòu)建地圖，無需場景改造。

      ? 可實現(xiàn)園區(qū)、廠區(qū)、巡檢區(qū)域內(nèi)的快速部署。

      ? 連續(xù)工作6小時，配備自動充電功能。

      ? 實現(xiàn)人臉識別，車牌識別，人機對講，煙霧識別，遠程實時監(jiān)控等功能的集成。

      ? 實現(xiàn)信息可回溯的全天候自動化巡檢，減少安防人員數(shù)量。

      ? 搭載激光雷達、超聲波和安全觸邊，可智能檢測識別障礙物，完成主動規(guī)避，多級安全輸入，360°穩(wěn)定保護。

      利元亨對于技術(shù)的執(zhí)著追求，從來不只體現(xiàn)在單一的技術(shù)上，還在于對各領(lǐng)域內(nèi)的各類場景的需求理解和解決方案的探索上，始終堅持以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動長足發(fā)展，是利元亨前進的制勝法寶！

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