通過之前的一篇文章，我們了解了 Android中的Binder機制和遠程服務調用 在這篇文章中主要介紹了Android中的應用在調用一些系統服務的時候的原理，那么接下來就繼續來介紹一下如何通過編譯Android源碼來手動添加一個系統服務，讓編譯之后的Android系統中存在我們的這個服務，每個應用都可以調用。但是本文得先介紹一下如何編寫一個簡單的驅動程序，先介紹了驅動程序，然后在通過JNI讓framework層訪問這個驅動程序，在通過注冊服務來封裝這個功能，最后在把這個服務添加到系統中，實現上層應用通過訪問這個服務來操作驅動，當然你必須要掌握和了解 ：

Android中如何編譯源碼(可以去http://www.wjdiankong.cn 中找到這篇文章)

如果沒有編譯過Android源碼的話，下面的內容將會看的很吃力的。

聲明：本文內容參考羅升陽的書籍：《Android系統源代碼情景分析》 如果想了解更詳細的內容建議購買此書，大神的博客地址：http://blog.csdn.net/luoshengyang

一、編寫內核驅動程序

這里不會介紹內核驅動小程序內容，因為沒什么好說的，就是Linux系統api，然后在了解一下驅動的概念即可。這里主要介紹操作步驟，關于代碼后面我會給出下載地址，感興趣的同學可以自己詳細看一下。

第一步：進入源碼內核目錄創建驅動程序目錄

cd kernel/drivers

在這個目錄中，我們新建一個我們自己的驅動目錄freg：

看到這個目錄中有很多系統的驅動程序。然后就在這個freg目錄中編寫驅動程序：

這里的freg.c就是驅動程序，這里，我們不會為真實的硬件設備編寫內核驅動程序。為了方便描述為Android系統編寫內核驅動程序的過程，我們使用一個虛擬的硬件設備，這個設備只有一個4字節的寄存器，它可讀可寫。

第二步：配置驅動程序編譯信息

在freg目錄中新增Kconfig和Makefile兩個文件，其中Kconfig是在編譯前執行配置命令make menuconfig時用到的：

而Makefile是執行編譯命令make是用到的：

第三步：將驅動程序到系統配置中

上面配置完了驅動程序自身的編譯信息，如果想把這個驅動程序編譯到內核中，還需要配置內核信息，修改arch/arm/Kconfig和drivers/kconfig兩個文件，在menu "Device Drivers"和endmenu之間添加一行：

source "drivers/hello/Kconfig"

這樣，執行make menuconfig時，就可以配置hello模塊的編譯選項了。修改drivers/Makefile文件，添加一行：

第四步：編譯內核驅動

在內核目錄下運行命令：make menuconfig

"Device Drivers" => "First Android Drivers"選項，設置為y：

這樣就編譯驅動程序成功了，下面就開始編譯內核源碼

第五步：啟動模擬器檢查驅動程序

到源碼的根目錄中，運行命令：

emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &

有的同學可能會遇到這個錯誤，不過沒關系，咋們在運行一下腳本文件：

如果運行成功的話，就可以看到模擬器了：

這時候，我們使用adb shell命令查看驅動程序的功能：

首先驅動程序肯定是存放在/dev目錄中的，如果要進行操作驅動程序，需要到/proc目錄中找到指定驅動程序，然后可以使用echo命令寫入數據，cat命令讀取數據。

到這里，我們就成功的編寫了虛擬驅動程序，并且編譯到內核中，通過命令訪問也是測試通過了。這里采用的是系統提供的方法和驅動程序進行交互，也就是通過proc文件系統和devfs文件系統的方法。

二、編寫內核驅動訪問程序

有了上面的驅動程序內容，下面為了更好的方便操作這個驅動，我們可以在編寫一個簡單的C語言來直接訪問這個驅動，而操作驅動的方法也很簡單，使用open方法即可。

第一步：建立系統程序目錄

進入/external/目錄，新建一個freg程序目錄：

第二步：編寫操作驅動程序

這里的代碼比較簡單，在main函數中直接使用open打開驅動，然后就可以直接讀寫操作了

第三步：建立編譯腳本，然后編譯程序

在程序的同一目錄下，創建編譯腳本：Android.mk文件

參照如何單獨編譯Android源代碼中的模塊一文，使用mmm命令進行編譯：

mmm ./external/freg

編譯成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目錄下，看到可執行文件hello了。

重新打包Android系統文件system.img：

make snod

這樣，重新打包后的system.img文件就包含剛才編譯好的hello可執行文件了。

第四步：運行模擬器

運行模擬器的命令上面已經介紹了，這里就不在演示了，運行成功之后，就可以使用/system/bin/hello可執行程序來訪問Linux內核驅動程序：

系統命令都是存放在/system/bin目錄下的，我們可以看到找到我們編譯的讀取驅動的系統命令程序freg，然后可以運行這個程序進行驅動的讀寫操作了。到此就完成了使用C程序來操作驅動了。

項目案例代碼：

http://download.csdn.net/detail/jiangwei0910410003/9642364

三、總結

本文介紹了如何通過編譯Android內核源碼，來手動的編寫一個簡單的虛擬驅動程序，然后在寫一個簡單的C程序訪問這個驅動，后續將會介紹如何在Framework層通過JNI來訪問這個驅動。

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