一、機械部分

油漆檢驗：

光潔度；厚度；色差

加工部分檢驗：

焊接部分

外表面尺寸是否合格，是否存在咬邊、氣孔、裂紋、燒穿、焊瘤、弧坑現象

尺寸部分

常規檢查、裝配檢查、檢驗

二、電氣部分

非標自動化設備需要達到的技術要求：

1操作面板

1） 操作面板位置合適，便于操作

2） 指示燈（塔燈）設置齊全不同功能的指示燈設置不同顏色，綠色（電源）黃色（狀態）紅色（故障）；

3） 按鍵開關設置齊全，能夠單獨運動的模塊，需要有相應的手動開關；

4） 急停按鈕，連接常閉點；

5） 面板所有能被操作的按鈕、開關要有明確的指示標牌，并固定；

6） 設備運動過程中，無論任何位置停止設備，要求能夠手動操作復位，并繼續自動運行；

7） 設備急停后，必須進行復位操作，才可手動操作（測試、調試工作除外），復位后，再次自動運行；

8） 面板需要有固定的存放保護位置，面板的引線要牢固可靠且留有操作余量；

9） 操作臺應布置合理，便于維修、更換；

10） 移動式操作臺必須內置單獨接地；

11） 有其他環境要求的操作臺需要做好防塵防水等密封措施。

2控制柜

1） 控制柜標牌、設備型號、電氣容量等技術參數；

2） 控制柜要有電源總開關，安裝照明燈；

3） 有插座，220V 10A以上的插座（根據設備需求）；

4） 柜內各個模塊要有標牌并與圖紙上的名稱一致；

5） 柜內預留10%安裝空余位置；

6） 接線端子 同一端子只允許最多接3根電線；

7） 接線端子板需預留空余位置；

8） 備用線需預留10%，并標注線號；

9） 各個模塊固定位置合理，便于拆裝；

10） 電氣配線應有標號（兩端），并與圖紙一致；

11） 運動裝置的急停、安全裝置的互鎖信號，要有硬件（繼電器）觸點互鎖，不能只有軟件互鎖；

12） 電箱接地，對環境有要求的做好防塵等密封措施；

13） 強弱電必須分開配置或中間隔開。

3外圍布線

1） 總電箱和外圍連接線采用線槽或紐扣式絕緣布之類連接，不得直接使用電纜；

2） 所有電線連接必須通過端子板，不允許有點對點的接點；

3） 電纜、波紋管 通過箱體時需使用標準接頭，不能直接進出箱體；

4） 線槽內穿線選用適當標準的軟線，并預留10%的備用線長度；

5） 電線接口、轉角位置、端子頭做適當防護；

6） 直流、交流線 分別布線，地線使用專用黃綠線；

7） 強弱電走線，線槽要分開，避免交叉。

4驅動部分

1） 伺服電機要有旋轉方向指示，有相應的過流、過載保護，安裝位置要合理，預留拆裝位，電機接線盒內要單獨接地；

2） 聯軸節外露部分要有保護。

5外部電氣模塊

1） 行程開關，接近開關，電磁閥類開關需要布置合理，便于調試；

2） 各個模塊固定牢固，要有各自的標牌、名稱、編號等，與圖紙一致，各標牌朝外側，便于觀察。

6電源部分

1） 設備應能適應三相380VAC 50HZ的電網環境；

2） 直流控制電源需要選用開關電源，穩定性高；

3） 直流負載電源和直流控制電源需要分開設置。

7空氣設備

1） 氣源部分必須有切斷開關；

2） 設備氣路上必須要有主控閥，意外停止時，主控閥可以迅速釋放剩余壓力，避免二次傷害。

8其他

1） 供電線路、動力線路連接導線用銅線（不小于2.5 m㎡）控制線路不小于1.5m㎡；

2） 根據要求有防護措施的設備需加裝合適的防護設備；

3） 所有設備需符合國家有關安全規定要求（非出口）;

4） 其他未盡事宜按國家相關標準規范執行。

三、圖紙資料

設備需提供如下資料

1） 設備使用、維修、安裝調試說明書；

2） 電氣原理圖（PLC），根據協議要求確認是否提供；

3） 常規資料：器件清單（廠家、型號等）、易耗品清單；

4） 電氣圖紙要符合國家標準及行業標準規范，要求清楚規范。

四、整機運行檢驗

1性能檢驗

1）打開設備并對基礎信息、位置進行核驗（信號燈、壓力表、控制面板、工作位置）；

2）測試運動部分工作是否正常，氣動部分（氣缸等）、電動部分（伺服電機）工作是否正常；

3）檢查并測試工作位置裝夾合理性。

2重復性、負載測試

1） 裝夾工件，進行模擬工作測試（10~1000件）；

2） 測試重復工作中的定位精度，工件完成的是否符合要求，統計合格率；

3） 連續測試，對工作抗壓強度、電流負載、氣壓強度、油壓、運動組件磨合情況進行檢驗，詳細記錄、存檔，便于查閱、改善；

4） 連續測試過程中，監控設備易損件，統計磨損頻率，便于售后維護。

3其他檢驗

1） 設備是否滿足技術協議要求的功能；

2） 設備結構是否合理，包括但不局限于運動控制時是否互相干涉，伺服電機輸出是否匹配，結構是否存在剛性風險；

3） 安全性考核，例：突然斷電的情況下，設備所有運動模塊能否立即停止運動，避免傷害操作人員；以及設備工作時，人員進入危險區域，有無對應的安全措施。

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